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ゴールデンウィーク休業のお知らせ
誠に勝手ながらゴールデンウィークの休業日は下記の通りとさせていただきます。
2020年4月29日(水・祝)〜5月6日(水・祝)
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レビュー

SkyLink Japan 京都北山本店

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作物の生育状況をスマートに管理

P4 Multispectralは、作物水準での正確なデータを収集し、 農業ミッションや環境モニタリングなどの用途向けに構築された マルチスペクトル画像システム搭載の高精度ドローンです。

農業の「見える化」

作物の健康状態を、すぐに把握

P4 Multispectralは、作物の健康状態を把握し、植生管理に対応したインサイトデータを取得するプロセスを統合します。DJIは、OcuSyncシステムによる最大飛行時間27分と最大伝送距離7 km(日本国内は5 km)といったDJIの代表的なモデルと同等の強力な性能基準を踏襲したプラットフォームを開発しました。

内面まで見通す力

内蔵型の安定化映像システムにより、すぐに使用できる包括的なデータセットを収集でき、農業用の画像収集がこれまでになく簡単で効率的になりました。
RGBカメラ1台と、ブルー/グリーン/レッド/レッドエッジ/近赤外線の帯域の5台のマルチスペクトル カメラアレイで収集された情報にアクセスし、それらの2MPカメラはグローバルシャッターを備え、3軸ジンバルで安定化されます。

測定結果の精度を高める統合型日照センサー

ドローン上部に統合されているスペクトル日照センサーが太陽放射照度を捉えることにより、1日の異なる時間帯でのデータ収集の精度を向上させ、一貫性が増します。この情報を後処理データと組み合わせれば、最も正確なNDVI測定結果を生成することができます。

価値あるデータを、思い通りに

RGB映像とNDVI映像を表示

単なる空撮だけでは、詳細情報を必要とする農業従事者にとっては情報が足りません。
予備の正規化差植生指数(NDVI)分析とRGBライブ映像を切り替えて、注意が必要な箇所をすぐに視覚化できます。そのため、的を絞った処置の決定を、素早く行えます。

cmレベルの正確性

DJIのTimeSyncシステムで、6台のカメラすべてで撮影された画像のリアルタイムで正確な測位データを取得し、cmレベルの正確な測定値を得ることができます。
TimeSyncシステムは、フライトコントローラー/RGBカメラ/NB(狭域周波数帯)カメラ/RTKモジュールを継続的に調整し、各写真が最も正確なメタデータを使用し、測位データがCMOSの中心に固定されるようにします。
すべてのカメラで、半径および接線のレンズ歪みを計測する厳密なキャリブレーションが実施されています。収集された歪みパラメータは各画像のメタデータに保存され、後処理ソフトウェアですべてのユーザーが一意に調整できます。

D-RTK 2 モバイルステーションと NTRIPとの互換性

P4 Multispectralを、D-RTK 2 高精度GNSSモバイルステーションとNTRIP方式(インターネットプロトコル経由のRTCMネットワーク転送) に接続するか、後処理キネマティック方式(PPK)に使用する衛星観測データを保存することにより、インターネットに接続することなくRTK測位の精度を向上させます。

活用事例

精密農業

どの段階での成長期でも、マルチスペクトル画像で、人間の目では確認できない電磁スペクトル全体の情報が提供されるため、農業従事者にとって実用的です。このデータとその後に取得したNDREやNDVIなどの植生指数データにアクセスすることにより、農業従事者は、作物の処理/コスト削減/リソースの節約/収穫量の最大化について、タイムリーで情報に基づいた決定を下すことができます。

環境モニタリングと調査

P4 Multispectralを使用すると、作物などの定期的な調査とメンテナンスが、 よりスマートで効率的になります。実用的なマルチスペクトルのインサイト分析を行い、 森林の状態のモニタリング、バイオマスの測定、海岸線のマッピング、また、生息地や生態系の保護活動を行いながら、水辺の植生の管理などを実施できます。

機体
離陸重量1487 g
対角寸法(プロペラを含まず) 350 mm
運用限界高度(海抜ゼロ地点)6000 m
最大上昇速度6 m/s(自動飛行)、5 m/s(手動制御)
最大下降速度3 m/s
最大飛行速度50 km/h(Pモード)、58 km/h(Aモード)
最大飛行時間約27分
動作環境温度0℃ ~ 40℃
動作周波数2.400 GHz ~ 2.483 GHz(欧州、日本、韓国)
5.725 GHz ~ 5.850 GHz(その他の国/地域)
伝送電力(EIRP)2.4 GHz:< 20 dBm (CE / MIC(日本)/ KCC)
5.8 GHz:< 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)
ホバリング精度範囲RTK有効時、正常に機能している場合:
垂直方向:±0.1 m、水平方向:±0.1 m
RTK無効時:
垂直方向:± 0.1 m(ビジョンポジショニング使用時)、±0.5 m (GNSSポジショニング使用時)
水平方向:± 0.3 m(ビジョンポジショニング使用時)、± 1.5 m (GNSSポジショニング使用時)
画像位置補正カメラ6台のCMOSの中心と、オンボードD-RTKアンテナの位相中心の相対位置がキャリブレーションされ、各映像のEXIFデータに記録されます。
GNSS
単一周波数 高感度GNSSGPS + BeiDou + Galileo(アジア)、GPS + GLONASS + Galileo(その他の地域)
マルチ周波数マルチシステム高精度RTK GNSS使用される周波数
GPS:L1/L2、GLONASS:L1/L2、BeiDou:B1/B2、Galileo:E1/E5
第一固定時間:< 50 s
測位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm (RMS)、水平 1 cm + 1 ppm (RMS)
1 ppmは、1 kmの移動で1 mmの増加を伴う誤差のことです。
速度精度:0.03 m/s
マッピング機能
地上画素寸法(GSD)(H/18.9)cm/pixel。Hは、撮影シーンを基準とする機体高度(単位:m)
データ収集率高度180 m (GSDが約9.52 cm/pixelのとき)での1回の飛行の最大作業領域 約0.47km
ジンバル
操作可能範囲チルト:-90° ~ +30°
ビジョンシステム
速度範囲≤ 50 km/h(充分な照度条件下で、地上2 mで飛行の場合)
高度範囲0 ~ 10 m
動作範囲0~10 m
障害物検知範囲0.7 ~ 30 m
動作環境地表の模様が明瞭で、充分な照度条件下 (> 15 lux)。
カメラ
センサー6台の1/2.9インチCMOS(可視光イメージング用RGBセンサー1台、マルチスペクトルイメージング用モノクロセンサー 5台を含む)
各センサー:有効画素数 2.08 MP(合計2.12 MP)
フィルターブルー (B):450 nm ± 16 nm、グリーン (G):560 nm ± 16 nm、レッド (R):650 nm ± 16 nm、レッドエッジ (RE):730 nm ± 16 nm、 近赤外線 (NIR):840 nm ± 26 nm
レンズFOV(視野角):62.7°
焦点距離:5.74 mm(35 mm版換算:40 mm)、オートフォーカスは∞に設定
絞り:F2.2
RGBセンサーISOレンジ200 ~ 800
モノクロセンサー ゲイン1〜8倍
電子グローバルシャッター1/100 - 1/20000 s (可視光イメージング)、1/100 - 1/10000 s (マルチスペクトル イメージング)
最大静止画サイズ1600×1300 (4:3.25)
静止画フォーマットJPEG(可視光イメージング)+ TIFF(マルチスペクトルイメージング)
対応ファイルシステムFAT32 (≤ 32 GB)、exFAT (> 32 GB)
対応SDカード書き込み速度15 MB/s以上のmicroSDカード。最大容量 :128 GB クラス10またはUHS-1規格が必要
動作環境温度0℃ ~ 40℃
送信機
動作周波数2.400 GHz ~ 2.483 GHz(欧州、日本、韓国)
5.725 GHz ~ 5.850 GHz(その他の国/地域)
伝送電力(EIRP)2.4 GHz:< 20 dBm (CE / MIC(日本) / KCC)
5.8 GHz:< 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)
最大伝送距離FCC / NCC:7 km
CE / MIC(日本) / KCC / SRRC:5 km(障害物、電波干渉のない場合)
内蔵バッテリー6000 mAh LiPo 2S
動作電流/電圧1.2 A @ 7.4 V
モバイル端末ホルダータブレットおよびスマートフォン
動作環境温度0℃ ~ 40℃
インテリジェント フライトバッテリー (PH4-5870mAh-15.2V)
容量5870 mAh
電圧15.2 V
バッテリータイプLiPo 4S
電力89.2 Wh
正味重量468 g
動作環境温度-10℃ ~ 40℃
充電環境温度5℃ ~ 40℃
最大充電電力160 W
インテリジェント フライトバッテリー 充電ハブ(PHANTOM 4 充電ハブ)
電圧17.5 V
動作環境温度5℃ ~ 40℃
AC 電源アダプター (PH4C160)
電圧17.4 V
定格出力160 W


P4M同梱物1 P4M同梱物2


製品


Q. P4 MultispectralとPhantom 4 RTKの違いは何ですか?

A. どちらの製品も、RTKを使用できるオールインワンタイプのドローンプラットフォームです。2つの製品の主な違いはカメラです。P4 Multispectralは、1台のRGBカメラとマルチスペクトル カメラアレイを構成する5台のカメラを搭載しています。これら全てのカメラは2MPの解像度です。一方、Phantom 4 RTKは、20 MPのRGBカメラ1台を搭載しています。

Q. P4 Multispectralで使用されているプロペラは何ですか?

A. 9455S 低ノイズプロペラです。Phantom 4シリーズのプロペラも使用できますが、飛行性能に影響を及ぼします。

Q. ドローン上部のスペクトル日照センサーで気をつけたほうがよい点を教えてください。

A. 擦り傷防止のため、硬くて鋭利なものを近づけないようにしてください。



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